Ce cours propose une étude avancée des systèmes globaux de navigation par satellites (GNSS), avec un accent particulier sur les modèles d’observation, les sources d’erreurs et les méthodes de traitement permettant d’atteindre un positionnement de haute précision. Les étudiants sont amenés à mettre en œuvre des méthodes d’estimation séquentielle de type Gauss-Markov et Gauss-Helmert, à développer un moteur RTK intégrant la résolution d’ambiguïtés par la méthode LAMBDA, et à analyser les effets des multi-trajets ainsi que les biais atmosphériques liés à l’ionosphère et à la troposphère. Le cours aborde également le positionnement précis par les méthodes PPP et PPK à l’aide de logiciels spécialisés comme RTKLib, ainsi qu’une introduction aux problématiques de sûreté des signaux GNSS, notamment le brouillage (jamming) et la tromperie (spoofing). L’enseignement est complété par des travaux pratiques réalisés sur données GNSS réelles, permettant de relier étroitement la théorie et l’application. Il s’adresse à des étudiants de master souhaitant acquérir une maîtrise approfondie des techniques modernes de traitement et d’analyse des signaux GNSS.

À la fin de ce cours, l’étudiant·e sera capable de :

• Maitriser les méthodes d’estimations Gauss-Helmert et Gauss-Markov séquentiel.
• De comprendre, maitriser et modéliser les principaux éléments qui interviennent dans les observations GNSS (tropo + iono + multipath + phase windup, combinaisons linéaires, …).
• De comprendre et de maitriser les différents positionnements GNSS (RTK, PPP, RTK-PPP, …).
• De comprendre les éléments principaux d’un récepteur GNSS.
• De comprendre les phénomènes de jaming et spoofing sur les systèmes GNSS.