Système de mesures cinématiques
À travers une combinaison de théorie et de travaux pratiques, les étudiant·es apprendront à concevoir, implémenter et intégrer des systèmes de mesures cinématiques pour des applications réelles. Ce cours vise à développer des compétences en traitement et en intégration de données issues de capteurs multiples.
A la fin de ce module, l’étudiant·e sera en mesure de :
- Comprendre les bases théoriques des systèmes de mesures cinématiques;
- Mettre en œuvre et implémenter un système de mesures cinématiques.
Contenu
- Filtrage séquentiel et intégration multicapteurs
- Fusion de données multicapteurs
- Implémentation et mise en œuvre au travers de travaux pratiques
Formes et méthodes d'enseignement
L’enseignement combine deux formes distinctes :
- Enseignement théorique
- Travaux pratiques
Prérequis
L'étudiant·e doit disposer au préalable de connaissances en mathématiques, programmation et algorithmie.
Evaluations
Le module SMC est évalué en session d'examen:
- Examen oral individuel portant sur l’ensemble du contenu du cours (100% de la note finale)
L'examen de remédiation pendant la session extraordinaire est un oral individuel selon les mêmes modalités d'évaluation que l'examen en session (100% de la note).